Asus Tinker Board : mettons les pendules à l'heure

L'Asus Tinkerboard est un choix intéressant du point de vue de la puissance de calcul, permettant éventuellement de faire de l'astrométrie à bas cout (y compris energétique).

Malheureusement, la carte vient sans horloge RTC (comme avec le raspberry PI), ce qui signifie qu'en l'absence de connectivité réseau, le système n'est pas à l'heure après un démarrage.

La solution ? Installer une horloge dédiée de type DS3231 sur les PINs I2C. Ces modules s'insère directement sur 5 broches du connecteurs GPIO. Ils sont disponibles sur ebay pour quelques euros avec la pile.

Si la configuration est plutôt simple avec un raspberry PI, la Tinker Board est un peu moins docile et nécessitera une re-compilation du noyaux pour inclure les drivers adéquats. Voici la marche à suivre (je suis reparti de ce post en japonais):

 


Installer les outils de compilation:

sudo apt update && sudo apt install -y git-core build-essential bc libssl-dev device-tree-compiler

Télécharger le code source du noyau (Adapter le "1.9" à la release correspondant à votre image.)

git clone --depth 10 -b 1.9 https://github.com/TinkerBoard/debian_kernel.git kernel
cd kernel 

Appliquer un patch pour la compilation avec le gcc de l'image:

cat <<EOF | patch -p1
diff --git a/drivers/media/i2c/soc_camera/rockchip/Makefile b/drivers/media/i2c/soc_camera/rockchip/Makefile
index 7933bcd1..2486999a 100755
--- a/drivers/media/i2c/soc_camera/rockchip/Makefile
+++ b/drivers/media/i2c/soc_camera/rockchip/Makefile
@@ -1,2 +1,3 @@
 obj-\$(CONFIG_VIDEO_OV8858) += ov_camera_module.o rk_camera_module.o ov8858_v4l2-i2c-subdev.o
 obj-\$(CONFIG_VIDEO_IMX219) += imx_camera_module.o rk_camera_module.o imx219_v4l2-i2c-subdev.o
+ccflags-y += -Wno-misleading-indentation # GCC6
diff --git a/drivers/net/wireless/rockchip_wlan/rtl8723bs/Makefile b/drivers/net/wireless/rockchip_wlan/rtl8723bs/Makefile
index 40715655..bd33c700 100644
--- a/drivers/net/wireless/rockchip_wlan/rtl8723bs/Makefile
+++ b/drivers/net/wireless/rockchip_wlan/rtl8723bs/Makefile
@@ -16,6 +16,7 @@ EXTRA_CFLAGS += -Wno-unused
 #EXTRA_CFLAGS += -Wno-uninitialized
 #EXTRA_CFLAGS += -Wno-error=date-time  # Fix compile error on gcc 4.9 and later

+EXTRA_CFLAGS += -Wno-misleading-indentation # GCC6
 EXTRA_CFLAGS += -I\$(src)/include
 EXTRA_CFLAGS += -I\$(src)/hal/phydm
EOF

Initialiser la conf:

# .config
make ARCH=arm miniarm-rk3288_defconfig 

Modifier la conf pour inclure le driver de l'horloge (on retire aussi le driver de RK808. En fait il y a bien un RTC sur la carte, mais il n'est pas utilisable car sans batterie):

cat << EOF | patch -p 0
--- .config    2017-09-26 20:35:20.604920650 +0000
+++ .config    2017-10-02 19:05:46.160760468 +0000
@@ -3514,7 +3514,7 @@
 #
 # CONFIG_RTC_DRV_ABB5ZES3 is not set
 # CONFIG_RTC_DRV_ABX80X is not set
-# CONFIG_RTC_DRV_DS1307 is not set
+CONFIG_RTC_DRV_DS1307=y
 # CONFIG_RTC_DRV_DS1374 is not set
 # CONFIG_RTC_DRV_DS1672 is not set
 # CONFIG_RTC_DRV_DS3232 is not set
@@ -3520,7 +3520,7 @@
 # CONFIG_RTC_DRV_DS3232 is not set
 CONFIG_RTC_DRV_HYM8563=y
 # CONFIG_RTC_DRV_MAX6900 is not set
-CONFIG_RTC_DRV_RK808=y
+# CONFIG_RTC_DRV_RK808 is not set
 # CONFIG_RTC_DRV_RS5C372 is not set
 # CONFIG_RTC_DRV_ISL1208 is not set
 # CONFIG_RTC_DRV_ISL12022 is not set
EOF

Compiler le noyau et les modules:

# zImage
time make ARCH=arm -j6 zImage 2>&1 | tee 1.log
#real    25m12.322s
#user    78m3.870s
#sys    4m43.920s

# modules
time make ARCH=arm -j6 modules 2>&1 | tee 2.log
#real   1m35.393s
#user   4m26.670s
#sys    0m24.790s

# dtbs
time make ARCH=arm dtbs 2>&1 | tee 3.log
#real   0m8.204s
#user   0m3.110s
#sys    0m1.100s

Patcher le "device tree" pour déclarer votre nouvelle horloge:

dtc -O dts -o custom.dts -b 0 arch/arm/boot/dts/rk3288-miniarm.dtb
cat << EOF | patch -p0 -l
--- custom.dts 2017-10-02 19:37:26.716337419 +0000
+++ custom.dts    2017-10-02 19:39:25.227666822 +0000
@@ -438,24 +438,31 @@
         i2c@ff140000 {
                 compatible = "rockchip,rk3288-i2c";
                 reg = <0xff140000 0x1000>;
                 interrupts = <0x0 0x3e 0x4>;
                 #address-cells = <0x1>;
                 #size-cells = <0x0>;
                 clock-names = "i2c";
                 clocks = <0x7 0x14d>;
                 pinctrl-names = "default";
                 pinctrl-0 = <0x28>;
                 status = "okay";

+                rtc@68 {
+                        compatible = "dallas,ds1307";
+                        #address-cells = <0x1>;
+                        #size-cells = <0x0>;
+                        reg = <0x68>;
+                };
+
                 pcm5122@4c {
                         #sound-dai-cells = <0x0>;
                         compatible = "ti,pcm5122";
                         reg = <0x4c>;
                         status = "disabled";
                 };
         };

         i2c@ff150000 {
                 compatible = "rockchip,rk3288-i2c";
                 reg = <0xff150000 0x1000>;
                 interrupts = <0x0 0x3f 0x4>;
EOF
dtc -O dtb -o arch/arm/boot/dts/rk3288-miniarm.dtb -b 0 custom.dts

Et enfin, installer le nouveau noyaux !

# Modules
sudo make ARCH=arm modules_install

# Backup: old kernel & dtb
sudo mv -v /boot/zImage{,.bak}
sudo mv -v /boot/rk3288-miniarm.dtb{,.bak}

# Copy: new kernel & dtb
sudo cp -v arch/arm/boot/{zImage,dts/rk3288-miniarm.dtb} /boot 

Au prochain reboot, vous pourrez vérifier que la nouvelle horloge est bien détecté et utilisée:

dmesg | grep rtc
[    3.907713] rtc-ds1307 1-0068: rtc core: registered ds3231 as rtc0
[    8.259803] rtc-ds1307 1-0068: setting system clock to 2017-10-03 20:08:58 UTC (1507061338)